İnsanoğlu uçma fikrini ilk önce kuşlardan ilham almıştır. Günümüzdeki uçaklar sabit kanat yapısına sahip olup kuşlarınki gibi eklemlerle bağlantılı olarak hareketli kanatlara sahip değillerdir. Hareketli kanatların kontrolü çok zor olup hareket ettirmek için büyük güce ihtiyaç duyulur. Ayrıca eklem yerlerindeki aşınmalar büyük problem olur; karmaşık hava hareketlerinde ve girdaplarda uçuş verimliliğini ve güvenliğini arttırmak çok zor bir fizikî problem olarak teknolojinin önünde durmaktadır.
